配电站系统软件专用设备的可靠性与供电系统的可靠性息息相关。除此之外，配电站系统软件专用设备品种多种多样，给发电厂调研员的作业带来工作压力。安全巡检工作人员的工作能力、责任感和精神面貌会给供电系统带来很大的财产损失。据国家电力研究院近些年电力网运作统计分析汇报剖析，每年因变电站设备漏检、错检带来的损失约20亿元，甚至远远超过这一数据。在当前供电系统的发展中，根据最新的《中国新能源发电分析报告》，目前风力发电和光伏发电的成本都有所降低。本文对新能源发电的发展模式进行了预测，并剖析了未来五年，全球风电新增装机将继续增长。国家电网发展势头良好。同时，人们对电力网的发展投入了十倍的信心，使供电系统向清洁化、智能化、自动化方向发展。
巡检机器人方案由日本研究工作人员于2003年提出，经过方案研究和仿真试验后，推广到市场。2005年，美国A。irk研制了一种轨道式配电站巡检机器人，在美国西部投入使用，实现了配电站电气设备的红外测温。接着人们对机器人检测的关键技术进行了研究，并预言了仿人立体视觉技术在机器人本体中的应用，推动了检测技术向智能监控方向发展。
2007年，我国开始逐步研究检测机器人。在提出机器人检测结构后，建立了机器人本体运动学模型和避障算法。这些技术加快了机器人检测的速度，取代了人工检测。机器人既能进行人工移动，又能适应社会发展下无人值守发电厂的愿望。特别是在新的时代，机器人检测正朝着更广阔的空间发展。巡检机器人在电力发展中的应用，实现了对输电线路及其所附ADSS光缆和OPGW光缆的自动安全巡检，无需工作人员爬塔或爬线。具有快速故障定位和隐患排查功能，降低安全巡检工作人员的工作强度，减少工作人员爬塔次数，保证安全巡检质量，降低工作人员风险。