日前，中能智旷机房巡检机器人在京唐曹妃甸配电室大展身手，智能化巡检卓有成效，赢得了京唐领导和职工的一致好评。

京唐来了个“新职工”，不吃不喝还总“立功”？

全文转载自首钢京唐公众号
文字：尹松松
图片：尹松松
编辑：松仁玉米
审核：李雁雁
出品：首钢京唐融媒体

  透过能源与环境部高炉鼓风机站配电室防火门的玻璃窗，一个身着白衣、体型苗条、动作灵活的小家伙儿正在煞有介事地对每一面配电柜进行着全身扫描，这就是站里来的新“职工”—智能巡检机器人。

  而它的到来，源于高炉鼓风机职工王书龙的一句抱怨，“现在什么都讲智能化，要是能有个智能机器人代替我们巡检就好了，也能为班组减减负。”看似漫不经心的一句话，却让“改善大王”白凤雷上了心。

  高炉工艺流程中，高炉鼓风机是高炉动力的来源，鼓风机必须给高炉提供充足的风量才能保证高炉正常生产，相当于高炉的“肺管子”，其重要性不言而喻。

  “经验表明，鼓风机的故障大多来自电力系统，对配套电气设备的监控和维护至关重要。”白凤雷心有余悸地说，“以往对电力设备的监控仅仅依靠岗位人员的常规巡检，受主客观因素的影响，巡检并不能做到对设备状态的实时掌控，更无法对可能发生的故障进行准确预判。”

  参加工作以来，白凤雷一直把鼓风机的安全稳定、经济高效运行作为头等大事，通过不断地改善逐步提高现场本质化安全水平和机组运行的效率效益。针对于他一直关心的配电系统监控问题，王书龙的一句话给他提了个醒，也让他下定了改变配电室巡检模式的决心。

  “智能机器人是一个重要手段。”对于改善的方向，白凤雷脑子里十分清晰。于是，他开始了广泛的调研。通过咨询对比，并不断结合现场实际情况，白凤雷从世界机器人厂家前十名中甄选出最适合鼓风机现场环境的三家公司。

“市面上的机器人一般有挂轨式和行走式的两种。”白凤雷通过和厂家人员的探讨，发现虽然挂轨机器人通过滑触线供电，具有7×24小时续航能力等优势，但结合高炉鼓风机站现场情况存在施工量大、难度高、不灵活的缺点，不适合鼓风机配电室的实际情况，于是他们选定了能够快速投用、激光导航、原地转弯更为灵活的轮式行走机器人。

  机型选定了，设备调试成了关键，“就算是新职工入厂也要先学习安全知识、了解现场环境，更何况是机器人呢。”对于机器人巡检，在能环部乃至京唐公司都是前所未闻的新鲜事，白凤雷他们没有任何经验可以借鉴，但他深知调试的关键性，“得让机器人发挥出最大的价值，不然就成了摆设和噱头。”

  于是，白凤雷就成了这个新“职工”的师傅。在机器人安装前，他就与岗位职工反复确认了现场设备的实际运行情况、巡检内容、时间、周期、路线等所有信息。同时，协同操作、专业等人员与厂家建立实时沟通机制，大家根据实际对机器人的功能提出个性化需求，厂家再对机器人的参数设定进行不断地完善，以便让机器人能够更好地完成它的工作。

  轮式机器人通过激光导航进行定点定位，将数据输入机器人基站后，它就可以根据基站内的指令进行自动充电、巡检等工作，因此对每一项参数都有着极高的要求。为了确保参数的准确性，白凤雷不怕繁琐，将鼓风机站变配电室内所有设备的运行指标、异常状态反复核实确认，保证无误后才将这些要求设置编写程序，输入机器人大脑。

  调试过程中，他们先用手柄对机器人进行操作，控制机器人按照之前的关键点进行第一次大巡检，确认无误后，又对每个柜子进行柜身的小巡检，试验机器人手动控制的响应速度和灵活度。随后，他们根据事先为机器人规划的行走路线和检测项目对机器人的自动检测功能进行反复调试。

  经过20天的调试，机器人功能达到设计水平，可以实现局放检测、图像识别、环境温度湿度气体检测等多个项目的连续不间断实时监测，一旦发现异常，可通过无线传输第一时间联系到值班人员，不受主客观因素的影响，巡检更准确，数据采集分析更及时，又降低了职工的劳动强度。同时，在配电室发生火灾等人员无法进入的紧急情况时，机器人还可以实现对危险区域的自动核查、处理，正式投入使用，赢得了领导和职工的一致好评。

  当下，信息化、智能化的快速发展，为企业高质量发展提供了强有力的科技支撑。只有像白凤雷他们一样，将创新的想法落实到具体的实践上才能彰显科技的价值，让企业在激烈的市场竞争中突破重围、赢得先机。